Современные дроны по своим характеристикам и спектру выполняемых задач чем-то схожи с автомобилями. Согласитесь, далеко не всем требуется шикарное купе или спортивное авто. Кому-то нужен грузовик для работы на ферме, а кому-то джип для вылазок на природу. Подобно тому, как от первого Ford Model T пошли все современные модели (двухдверные (купе), четырехдверные, кабриолеты и т.д), беспилотники тоже прошли долгий путь эволюции до современных универсальных образцов, среди которых довольно интересную, особенно для нас, нишу занимает дрон-доставщик.
Содержание
Дрон-доставщик: с чего всё начиналось и к чему пришло
Первые коммерческие БПЛА стали просто находкой для кинорежиссёров и видеооператоров. Вот только их корпуса, как правило, были сделаны из композитного углепластика, разбить который – целая трагедия. Стоимость их тоже впечатляла. Выложить 20 — 30 тыс. долларов за такую “игрушку” было явно неподъемным для рядового гражданина. Но со временем рынок насыщался, цены снижались, и сейчас недорогих китайских моделей буквально пруд пруди. Ещё и почти универсальных: используй как хочешь на свой вкус. Можно самому стать оператором и снимать с воздуха красивые видео, а можно устроить световое шоу или гонки с препятствиями. Или организовать доставку мелких предметов
Предупреждение об ответственности: Это краткая обзорная статья по тому, как сделать дрон-доставщик из стандартной модели, а не исчерпывающее руководство по их использованию. Знайте и соблюдайте местные законы, поскольку вся ответственность за ваши действия лежит исключительно на вас.
Эволюция гражданских БЛА
Со временем китайские производители уменьшили габариты аппаратов, заменили дорогие материалы более дешевым пластиком, вот только запчасти всё ещё оставались в дефиците, да и управляемость была далеко не на высоте. Но популярность дронов росла, и в 2013 г DJI выпустила модель Phantom для США и Великобритании. А в 2020 году объем продукции DJI превысил 77 процентов рынка коптеров в США.
Сегодня позволить себе такую штучку вполне может практически любой представитель среднего класса. Ценовая доступность, легкость использования и управления привлекают массы энтузиастов. Функционал моделей и сейчас в основном заключается в фото и видеосъемке, но этим далеко не исчерпывается. Подобно хот-роддерам (хот-род — движение автомобилистов, прим. переводчика), модернизирующим свои машины, форсирующим двигатель, ставящим более мощные карбюраторы, изменяющим кузов, подвеску и все остальное, продвинутые владельцы дронов тюнингуют свои аппараты под разные цели. Теперь стаи беспилотников могут устроить феерическое световое шоу и гонки с препятствиями. Да и простая фото- и видеосъемка уже не удовлетворяют запросы самых взыскательных пользователей.
Срочная доставка
В современных реалиях невероятной дешевизны и доступности дроны начинают использовать в войнах и локальных конфликтах по всему миру. Причем, уже не только правительственными войсками, но и разного рода повстанцами, революционерами и террористами. Скрытая разведка вражеских позиций и даже их атака путём сброса бомб, как и доставка разных предметов на поле боя, таких как лекарства, рации и прочее, им тоже вполне по силам.
Весьма популярным средством быстрой доставки стала модель квадрокоптера DJI Mavic Air2S. Мощные двигатели и увеличенная дальность полета, делают это транспортное средство довольно востребованным. Даже если в настоящее время вы не воюете, умение эффективно использовать это устройство и переоборудовать его в дрон-доставщик может оказаться весьма ценным навыком. Ниже мы объясним: как это сделать и что можно таким образом отправить
Монтаж модуля крепления и сброса
Все, что вам нужно — это кронштейн крепления к корпусу, оборудованный сервоприводом сброса с фотодатчиком. Мой квадрокоптер DJI Mavic Air2S имеет встроенную функцию “посадочный свет”, которая и активирует разблокировку. Совершенно не требуется механический или электрический привод подключения к аппарату, по сути — это удаленный спусковой крючок с фотоактивацией.
Вся “сбруя” обойдется менее чем в 60 долларов. Прикрепите кронштейн к корпусу, настройте и протестируйте всю систему в пробных пусках. После того, как убедитесь, что все работает как положено, вы будете готовы доставлять мелкие вещи на значительные расстояния.
Если к вашему “летуну” нет стандартного комплекта подвески с управляемым сбросом, все равно можно придумать нечто аналогичное. В одной из своих статей мы рассказывали, как боевики ЦАР (Центрально — Африканская Республика) додумались использовать разрезанный кувшин для подвески ручной гранаты. Когда дрон-доставщик наклонялся вперед, граната выкатывалась, а прикрепленная к корпусу веревка вырывала чеку. Безусловно, такая “конструкция” невероятно опасна для окружающих, да и самих “изобретателей”, но это отличный пример того, что для доставки можно приспособить любой беспилотный летательный аппарат.
Что может нести дрон-доставщик?
Ходовые испытания показали, что максимальная нагрузка на DJI Mavic Air 2S составляет 450 грамм. Учитывайте также ветер и ресурс аккумулятора, прежде чем куда-то отправлять посылку. Я предпочитаю не перегружать свой дрон-доставщик, поэтому стараюсь не превышать вес груза в 220 — 250 грамм. Это обеспечивает хорошую маневренность и дальность полета. Но не забудьте учитывать также и путь назад. Полагаю, аварийная посадка на маршруте по причине банальной разрядки батареи, не входит в ваши планы.
Краткий перечень полезных предметов, которые можно отправить воздухом, с указанием примерной массы:
- Подслушивающее устройство ThrowTx с изготовленным на 3D-принтере специальным корпусом: 20 грамм
- Сетевое устройство GoTenna Mesh: 48 грамм
- Твердотельный накопитель SanDisk с USB-кабелем: 59 грамм
- Рация Midland X-Talker FRS: 104 грамма
- Raspberry Pi Zero с аккумулятором 800 мАч, USB-кабелем и футляром на молнии: 110 грамм (одноплатный мини-компьютер, прим. переводчика)
- Raspberry Pi с батареей PiSugar 1200 мАч и напечатанным на 3D-принтере корпусом: 189 грамм (одноплатный мини-компьютер, прим. переводчика)
- Raspberry Pi с аккумулятором, корпусом, ключом RTL-SDR и антенной: 228 грамм
- Raspberry Pi Zero с USB-кабелем, аккумулятором Mophie 6000 мАч и футляром на молнии: 240 грамм
- Двухдиапазонная любительская станция Baofeng UV-5RA: 203 грамма
Для начала, вам следует определиться, что именно вы хотите таким образом отправить причем это “что именно” должно выдержать удар от падения. Я использую корпуса, напечатанные на 3Д-принтере в сочетании с мягкой упаковкой, поскольку они легкие, удобные и простые в изготовлении. Если у вас под рукой не оказалось принтера, для хрупких вещей можно сделать корпус из пенопласта. Это не сложно — вырезать острым ножом выемки, упаковать груз и обмотать скотчем. А все, что не боится падения, можно просто привязать шнурком.
Дропкит. Устройства захвата и сброса
Думаете, что бы такого доставить и сбросить? Вариантов много. Может, вы сразу подумали про бутылки с “коктейлем Молотова” или пакетики с «белым порошком» (имеются в виду наркотики, которые мы всячески осуждаем — прим.ред.)? В этом случае вам, скорее всего, понадобится более мощный летательный аппарат для такой деятельности. Которая ещё и в большинстве стран считается, и небезосновательно, незаконной. В отличие от, например, передачи флешки с информацией, минуя интернет и стандартные системы связи. Ведь они могут прослушиваться и просматриваться.
Варианты применения
Спасательные операции
Спасатели давно используют дроны в своей деятельности, но представьте, что заблудившемуся туристу можно сбросить сотовый телефон, маяк, возможно аптечку, а не просто зависнуть у него над головой. Безопасность доставки — довольно важный аспект, тут придется действовать методом проб и ошибок. К примеру, есть маленькие, легкие рации, а есть довольно тяжелые и габаритные устройства для радиолюбителей. Если в вашем районе хорошее покрытие — используйте сотовый телефон, если нет — выручит спутниковый или GPS-маяк. Главное — найдите способ минимизировать вес такой “посылки” и защитите ее мягкой упаковкой.
Разведка
Шпионаж, сбор информации, а по-простому – подглядывание и прослушка, равно как и контршпионаж — еще одно поле деятельности, где дрон-доставщик нашел широкое применение. Расписывать детальную инструкцию я не буду, но фирма TinyTransmitters предлагает довольно интересные варианты. Полученную информацию легко передать по радиосвязи: оборудуйте дрон камерой или направленным микрофоном и портативным передатчиком с антенной. Все это, при необходимости, можно просто сбросить. Также можно осуществлять ретрансляцию сигнала.
Навигация
С дрона можно разметить маршрут следования для человека или группы, путём разбрасывания разноцветные светящихся палочек, светодиодов или других предметов. Такой прием часто используют военные на учениях. Карты и навигационные приборы тоже доставляются таким образом.
Заключение
Эра воздухоплавания началась не с полетов Альберто Сантос – Дюмона, или братьев Райт (Альберто Сантос — Дюмон, братья Райт — пионеры воздухоплавания и самолетостроения, прим. переводчика), покорение неба — заслуга многих энтузиастов. Каждый из них внес свой вклад в освоение нового вида транспорта. С БПЛА всё то же самое. Если 10 лет назад дрон-доставщик казался чем-то футуристичным, то теперь практически любой желающий может себе его позволить. А то ли ещё будет лет через 10…
Оригинальная статья:
DIY Drone Drop: How to Deliver Payloads with a Consumer Drone
